Changes

Page history
Update P4FollowLine authored by Roberto's avatar Roberto
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
P4FollowLine.md
View page @ 0309a64a
...@@ -7,10 +7,13 @@ TODO: ...@@ -7,10 +7,13 @@ TODO:
## Descripción ## Descripción
![image](uploads/cb8c0558d9fae699a11e4048ff9e78d4/image.png)
La evaluación y objetivos de esta práctica son: La evaluación y objetivos de esta práctica son:
- Sigue la línea lo más rápido posible sin salirse. - Sigue la línea lo más rápido posible sin salirse.
- Comunicación IoT a través de MQTT - Comunicación IoT a través de MQTT
- Comunicación serie entre ESP32 y Arduino UNO
- Si el robot se sale se permite realizar una búsqueda de la línea. - Si el robot se sale se permite realizar una búsqueda de la línea.
- Detección de obstáculos - Detección de obstáculos
... ...
......