P4FollowLine.md

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 ## Descripción
 
+![image](uploads/cb8c0558d9fae699a11e4048ff9e78d4/image.png)
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 La evaluación y objetivos de esta práctica son:
 
 - Sigue la línea lo más rápido posible sin salirse.
 - Comunicación IoT a través de MQTT
+- Comunicación serie entre ESP32 y Arduino UNO
 - Si el robot se sale se permite realizar una búsqueda de la línea.
 - Detección de obstáculos