P4FollowLine.md

@@ -43,3 +43,27 @@ Payload JSON:
   'action'    : 'OBSTACLE_DETECTION'
 }
 ```
+
+#### Mensaje Línea Perdida
+Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot se haya salido de la línea.
+
+Payload JSON:
+```
+{ 
+  'team_name' : '$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO', 
+  'id'        : '$TU_ID',
+  'action'    : 'LINE_LOST'
+}
+```
+
+#### Mensaje Línea Encontrada
+Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot haya encontrado la línea. Además este mensaje sólo se debe enviar si anteriormente se ha enviado el mensaje **LINE_LOST**
+
+Payload JSON:
+```
+{ 
+  'team_name' : '$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO', 
+  'id'        : '$TU_ID',
+  'action'    : 'LINE_FOUND'
+}
+```