P4FollowLine.md

@@ -105,9 +105,13 @@ Por último asegurate que en los laboratorios, te aparecen 2 puertos detectados
 Puedes utilizar de base el código de ejemplo de **[connectWifi](https://gitlab.etsit.urjc.es/roberto.calvo/setr/-/tree/main/practicas/P4-FollowLineIoT/ESP32/)** del repositorio.
 
 
-## 6 Comunicación IoT
+## 6. Comunicación Serie:
 
-### 6.1 MQTT
+Revisa el código de ejemplo que encontrarás en [SerialCommunication](https://gitlab.etsit.urjc.es/roberto.calvo/setr/-/tree/main/practicas/P4-FollowLineIoT/SerialComArduinoESP32) para entender como es posible comunicar los puertos serie del ESP y de Arduino.
+
+## 7 Comunicación IoT
+
+### 7.1 MQTT
 
 Desde el ESP32 tendrás que conectarte y mantener la conexión abierta para mandar mensajes al servidor según vayas completando el circuito. Para ello necesitarás instalar la librería **[Adafruit-MQTT](https://github.com/adafruit/Adafruit_MQTT_Library)**
 
@@ -118,7 +122,7 @@ Server: 193.147.53.2  (garceta.tsc.urjc.es)
 Port: 21883
 ```
 
-### 6.2 Mensajes
+### 7.2 Mensajes
 
 Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT y utilizando obligatoriamente el siguiente TOPIC