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......@@ -105,9 +105,13 @@ Por último asegurate que en los laboratorios, te aparecen 2 puertos detectados
Puedes utilizar de base el código de ejemplo de **[connectWifi](https://gitlab.etsit.urjc.es/roberto.calvo/setr/-/tree/main/practicas/P4-FollowLineIoT/ESP32/)** del repositorio.
## 6 Comunicación IoT
## 6. Comunicación Serie:
### 6.1 MQTT
Revisa el código de ejemplo que encontrarás en [SerialCommunication](https://gitlab.etsit.urjc.es/roberto.calvo/setr/-/tree/main/practicas/P4-FollowLineIoT/SerialComArduinoESP32) para entender como es posible comunicar los puertos serie del ESP y de Arduino.
## 7 Comunicación IoT
### 7.1 MQTT
Desde el ESP32 tendrás que conectarte y mantener la conexión abierta para mandar mensajes al servidor según vayas completando el circuito. Para ello necesitarás instalar la librería **[Adafruit-MQTT](https://github.com/adafruit/Adafruit_MQTT_Library)**
......@@ -118,7 +122,7 @@ Server: 193.147.53.2 (garceta.tsc.urjc.es)
Port: 21883
```
### 6.2 Mensajes
### 7.2 Mensajes
Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT y utilizando obligatoriamente el siguiente TOPIC
......
......