* Si tienes problemas con que tu ordenador reconozca el puerto USB para programar el arduino o el ESP, sigue esta [receta](https://askubuntu.com/questions/1389189/how-to-use-esp32-wrover-b-with-ubuntu) y deshabilita el servicio brltty (kudos para Iván Lopez)
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* Si tienes problemas con que tu ordenador reconozca el puerto USB para programar el arduino o el ESP, sigue esta [receta](https://askubuntu.com/questions/1389189/how-to-use-esp32-wrover-b-with-ubuntu) y deshabilita el servicio brltty (kudos para Iván Lopez). Una explicación más detallada tienes abajo (por Diego Garcia)
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He tenido problemas para conectar la placa del coche con el PC, y como la solución no parece trivial he querido compartirla por si acaso alguien se encuentra en una situación similar.
Las placas de la P3 son distintas a las de la P4, diría que usan adaptadores USB-Serial diferentes (Hay dos modelos bastante comunes) y aunque en la P3 no tuve ningún problema con esto ("ttyACM"), la placa de la P4 se estaba intentando listar con "ttyUSB". El problema con esto es que al parecer en mi PC (Y en la de Liam, seguro, porque le pasaba lo mismo) había un servicio que reclamaba antes esa interfaz, se trata de brltty.
Esto lo supe gracias a "lsusb", "ls /dev" y "dmesg". "lsusb" y "ls /dev" simplemente daban la información de que el convertidor serial estaba siendo detectado (Al conectar y desconectar la placa, aparecía y desaparecía en "lsusb"), pero por alguna razón, no se estaba montando correctamente (Dado que no aparecía en /dev). Por otro lado, el output de "dmesg" cuando conectaba la placa era:
[ 2093.972105] usb 3-3.3: new full-speed USB device number 22 using xhci_hcd
[ 2094.085918] usb 3-3.3: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.64
[ 2094.085925] usb 3-3.3: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
Resulta que brltty es un daemon que da acceso a la consola para pantallas en braile. Al margen de parecerme interesante, afortunadamente no lo necesito usar, así que tirando por la vía rápida he decidido deshabilitarlo:
systemctl stop brltty-udev.service
sudo systemctl mask brltty-udev.service
systemctl stop brltty.service
systemctl disable brltty.service
Después de esto, reiniciar el PC, y problema solucionado. Decir que el cambio es persistente. Si algún día, por desgracia, lo necesitáis, bastaría con revertir estos cambios.
