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 ## Diagrama
 
-
 ## ESP32
 
 El robot incluye un modelo ESP32 CAM, que nos permite comunicarnos a través de cualquier red WiFi.
-- Asegurate que tienes instalado el paquete ESP32 dentro de "Boards Manager" en tu arduino IDE
- ![image](uploads/d96dbb4ddbe73efd127df2add7a55a52/image.png)
-- Asegurate de configurar correctamente el modelo de placa "AI Thinker ESP32-CAM"
-![image](uploads/19fd243e2699fd69fc3e81c0a1ae8950/image.png)
-- Para obtener la MAC utiliza el siguiente código:
 
+- Asegurate que tienes instalado el paquete ESP32 dentro de "Boards Manager" en tu arduino IDE ![image](uploads/d96dbb4ddbe73efd127df2add7a55a52/image.png)
+- Asegurate de configurar correctamente el modelo de placa "AI Thinker ESP32-CAM" ![image](uploads/19fd243e2699fd69fc3e81c0a1ae8950/image.png)
+- Para obtener la MAC utiliza el siguiente código:
 
-`
+```
 #ifdef ESP32
   #include <WiFi.h>
 #else
@@ -32,7 +29,7 @@ void setup(){
 void loop(){
 
 }
-`
+```
 
 ## Mensajes
 
@@ -124,3 +121,4 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 ```
 
 #### Mensajes Velocidad o Dirección
+```
\ No newline at end of file