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## Descripción ## Descripción
## Diagrama ## Diagrama
## ESP32 ## ESP32
El robot incluye un modelo ESP32 CAM, que nos permite comunicarnos a través de cualquier red WiFi. El robot incluye un modelo ESP32 CAM, que nos permite comunicarnos a través de cualquier red WiFi.
- Asegurate que tienes instalado el paquete ESP32 dentro de "Boards Manager" en tu arduino IDE
![image](uploads/d96dbb4ddbe73efd127df2add7a55a52/image.png)
- Asegurate de configurar correctamente el modelo de placa "AI Thinker ESP32-CAM"
![image](uploads/19fd243e2699fd69fc3e81c0a1ae8950/image.png)
- Para obtener la MAC utiliza el siguiente código:
- Asegurate que tienes instalado el paquete ESP32 dentro de "Boards Manager" en tu arduino IDE ![image](uploads/d96dbb4ddbe73efd127df2add7a55a52/image.png)
- Asegurate de configurar correctamente el modelo de placa "AI Thinker ESP32-CAM" ![image](uploads/19fd243e2699fd69fc3e81c0a1ae8950/image.png)
- Para obtener la MAC utiliza el siguiente código:
` ```
#ifdef ESP32 #ifdef ESP32
#include <WiFi.h> #include <WiFi.h>
#else #else
...@@ -32,7 +29,7 @@ void setup(){ ...@@ -32,7 +29,7 @@ void setup(){
void loop(){ void loop(){
} }
` ```
## Mensajes ## Mensajes
...@@ -124,3 +121,4 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT ...@@ -124,3 +121,4 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
``` ```
#### Mensajes Velocidad o Dirección #### Mensajes Velocidad o Dirección
```
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