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...@@ -111,7 +111,7 @@ Desde el ESP32 tendrás que conectarte y mantener la conexión abierta para mand ...@@ -111,7 +111,7 @@ Desde el ESP32 tendrás que conectarte y mantener la conexión abierta para mand
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Server: 193.147.53.2 (garceta.tsc.urjc.es) Server: 193.147.53.2 (garceta.tsc.urjc.es)
Port: 21880 Port: 21883
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### 6.2 Mensajes ### 6.2 Mensajes
...@@ -125,7 +125,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT ...@@ -125,7 +125,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
Para comprobar los mensajes que envía tu robot a través de MQTT puedes utilizar el siguiente comando que debes ejecutar en los ordenadores del laboratorio. Básicamente es un subscriptor a un topic determinado que mostrará todo lo que llega a ese topic. Para comprobar los mensajes que envía tu robot a través de MQTT puedes utilizar el siguiente comando que debes ejecutar en los ordenadores del laboratorio. Básicamente es un subscriptor a un topic determinado que mostrará todo lo que llega a ese topic.
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mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21880 -t /SETR/2022/$ID_EQUIPO/ mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2022/$ID_EQUIPO/
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