P4FollowLine.md

@@ -99,7 +99,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 * Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre justo antes de empezar la vuelta al circuito. Por tanto debe realizarse sólo 1 vez.
 
 * Payload JSON:
-```
+```json
 {
 	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
 	"id": "$TU_ID",
@@ -107,7 +107,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 }
 ```
 
-##### Mensaje de Fin de vuelta
+#### Mensaje de Fin de vuelta
 * Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre al finalizar una vuelta, que lo sabrás porque tendrás un obstáculo delante. Por tanto debe realizarse sólo 1 vez.
 
 * Payload JSON:
@@ -119,11 +119,11 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 }
 ```
 
-##### Mensaje Obstáculo Detectado
+#### Mensaje Obstáculo Detectado
 * Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que detectes un obstáculo en el camino de la línea.
 
 * Payload JSON:
-```
+```json
 {
 	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
 	"id": "$TU_ID",
@@ -131,7 +131,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 }
 ```
 
-##### Mensaje Línea Perdida
+#### Mensaje Línea Perdida
 * Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot se haya salido de la línea.
 
 * Payload JSON:
@@ -143,11 +143,11 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 }
 ```
 
-##### Mensaje Línea Encontrada
+#### Mensaje Línea Encontrada
 * Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot haya encontrado la línea. Además este mensaje sólo se debe enviar si anteriormente se ha enviado el mensaje **LINE_LOST**
 
 * Payload JSON:
-```
+```json
 {
 	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
 	"id": "$TU_ID",
@@ -156,7 +156,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 ```
 
 
-##### Mensaje Inicio Búsqueda de Linea
+#### Mensaje Inicio Búsqueda de Linea
 * Descripción: Opcionalmente tienes la posibilidad de implementar un comportamiento "encuentra línea" una vez que te hayas salido del camino (esto te permitirá reducir la penalización).
 
 * Payload JSON:
@@ -172,7 +172,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 * Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perdido, deberás mandar este mensaje en el momento que la hayas encontrado y por tanto finalizado el comportamiento "encuentra línea"
 
 * Payload JSON:
-```
+```json
 {
 	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
 	"id": "$TU_ID",
@@ -180,11 +180,11 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 }
 ```
 
-##### Mensajes PING
+#### Mensajes PING
 * Descripción: Mensaje de estado mandado cada 5 segundos.
 
 * Payload JSON:
-```
+```json
 {
 	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
 	"id": "$TU_ID",