@@ -262,9 +262,16 @@ El **Jueves 22 de Diciembre** en horario de clase cada equipo dispondrá de máx
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@@ -262,9 +262,16 @@ El **Jueves 22 de Diciembre** en horario de clase cada equipo dispondrá de máx
El circuito será idéntico para ambos días.
El circuito será idéntico para ambos días.
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### Bonificaciones y Penalizaciones
* Para aprobar la práctica el coche debe terminar el circuito correctamente y mandar los mensajes de comunicación establecidos mediante MQTT.
* Para aprobar la práctica el coche debe terminar el circuito correctamente y mandar los mensajes de comunicación establecidos mediante MQTT.
* Cuando el coche se salga del circuito, ese test se dará por finalizado y se declarará nulo. Por cada test nulo se añadirá 1% al tiempo final (si se completará alguna vuelta).
* Cuando el coche se salga del circuito, ese test se dará por finalizado y se declarará nulo. Por cada test nulo se añadirá 1% al tiempo final (si se completará alguna vuelta).
* El coche debe para en el rango [5-8] cm antes del obstáculo. Por cada cm fuera de rango se aplicará una penalización de 1% al tiempo final.
* El coche debe para en el rango [5-8] cm antes del obstáculo. Por cada cm fuera de rango se aplicará una penalización de 1% al tiempo final.
* Si el coche pierde la linea, es capaz de recuperarla correctamente y mandar los mensajes MQTT correspondientes obtendrá un rebaja del tiempo final del 2%.
* Si el coche pierde la línea, es capaz de recuperarla correctamente y mandar los mensajes MQTT correspondientes obtendrá un rebaja del tiempo final del 2%.
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### Nota Final
* La nota final dependerá:
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- de la posición final en la tabla de tiempos, código arduino, mecanismos utilizados
