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@@ -22,7 +22,9 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando
 
 ## ESP32
 
-El robot incluye un modelo ESP32 CAM, que nos permite comunicarnos a través de cualquier red WiFi.
+### Arduino-IDE y librerías
+
+El robot incluye un modelo ESP32 CAM, que nos permite comunicarnos a través de cualquier red WiFi. Utilizaremos Arduino-IDE para programarlo, pero es necesario realizar las siguientes acciones:
 
 - Primero, añade el repositorio para ESP32 dentro de tu Arduino IDE
 
@@ -33,7 +35,9 @@ https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32
 ```
 - Asegurate que tienes instalado el paquete ESP32 dentro de "Boards Manager" en tu arduino IDE ![image](uploads/d96dbb4ddbe73efd127df2add7a55a52/image.png)
 - Asegurate de configurar correctamente el modelo de placa "AI Thinker ESP32-CAM" ![image](uploads/19fd243e2699fd69fc3e81c0a1ae8950/image.png) 
-- Para obtener la MAC utiliza el siguiente código:
+
+### Obtener la MAC del chipset WiFi
+- Es necesario obtener la MAC para daros de alta en la wifi (sensoresurjc) que usaremos para las prácticas. Para obtener la MAC utiliza el siguiente código:
 
 ```c
 #ifdef ESP32
@@ -54,7 +58,9 @@ void loop(){
 }
 ```
 
-- Para comprobar la conexión WiFi utiliza el siguiente código:
+### Comprobar la conexión WiFi
+
+- Una vez que te hayan dado de alta en el sistema, puedes comprobar la conexión WiFi utilizando el siguiente código, que debería darte la IP asignada.
 
 ```c
 #include "WiFi.h"