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...@@ -90,10 +90,23 @@ void setup() { ...@@ -90,10 +90,23 @@ void setup() {
void loop() { void loop() {
} }
``` ```
## Comunicación IoT
### MQTT
Tendrás que conectarte y mantener la conexión abierta para mandar mensajes al servidor según vayas completando el circuito.
Server: 193.147.53.2
Port: 10000
## Mensajes ## Mensajes
Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT y utilizando obligatoriamente el siguiente TOPIC
```bash
/SETR/2022/$ID_EQUIPO/
```
#### Mensaje de inicio de vuelta #### Mensaje de inicio de vuelta
* Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre justo antes de empezar la vuelta al circuito. Por tanto debe realizarse sólo 1 vez. * Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre justo antes de empezar la vuelta al circuito. Por tanto debe realizarse sólo 1 vez.
...@@ -102,7 +115,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT ...@@ -102,7 +115,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
```json ```json
{ {
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ", "team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"id": "$TU_ID", "id": "$ID_EQUIPO",
"action": "START_LAP" "action": "START_LAP"
} }
``` ```
...@@ -114,7 +127,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT ...@@ -114,7 +127,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
``` ```
{ {
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ", "team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"id": "$TU_ID", "id": "$ID_EQUIPO",
"action": "END_LAP" "action": "END_LAP"
} }
``` ```
...@@ -126,7 +139,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT ...@@ -126,7 +139,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
```json ```json
{ {
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ", "team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"id": "$TU_ID", "id": "$ID_EQUIPO",
"action": "OBSTACLE_DETECTED" "action": "OBSTACLE_DETECTED"
} }
``` ```
...@@ -138,7 +151,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT ...@@ -138,7 +151,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
``` ```
{ {
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ", "team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"id": "$TU_ID", "id": "$ID_EQUIPO",
"action": "LINE_LOST" "action": "LINE_LOST"
} }
``` ```
...@@ -150,7 +163,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT ...@@ -150,7 +163,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
```json ```json
{ {
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ", "team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"id": "$TU_ID", "id": "$ID_EQUIPO",
"action": "LINE_FOUND" "action": "LINE_FOUND"
} }
``` ```
...@@ -163,7 +176,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT ...@@ -163,7 +176,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
```json ```json
{ {
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ", "team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"id": "$TU_ID", "id": "$ID_EQUIPO",
"action": "INIT_LINE_SEARCH" "action": "INIT_LINE_SEARCH"
} }
``` ```
...@@ -175,7 +188,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT ...@@ -175,7 +188,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
```json ```json
{ {
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ", "team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"id": "$TU_ID", "id": "$ID_EQUIPO",
"action": "STOP_LINE_SEARCH" "action": "STOP_LINE_SEARCH"
} }
``` ```
...@@ -187,7 +200,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT ...@@ -187,7 +200,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
```json ```json
{ {
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ", "team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"id": "$TU_ID", "id": "$ID_EQUIPO",
"action": "PING" "action": "PING"
} }
``` ```