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@@ -37,10 +37,10 @@ Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que detectes un obstáculo en e
 
 Payload JSON:
 ```
-{ 
-  'team_name' : '$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO', 
-  'id'        : '$TU_ID',
-  'action'    : 'OBSTACLE_DETECTION'
+{
+	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
+	"id": "$TU_ID",
+	"action": "OBSTACLE_DETECTED"
 }
 ```
 
@@ -49,10 +49,10 @@ Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot se haya salido de
 
 Payload JSON:
 ```
-{ 
-  'team_name' : '$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO', 
-  'id'        : '$TU_ID',
-  'action'    : 'LINE_LOST'
+{
+	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
+	"id": "$TU_ID",
+	"action": "LINE_LOST"
 }
 ```
 
@@ -61,10 +61,10 @@ Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot haya encontrado la
 
 Payload JSON:
 ```
-{ 
-  'team_name' : '$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO', 
-  'id'        : '$TU_ID',
-  'action'    : 'LINE_FOUND'
+{
+	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
+	"id": "$TU_ID",
+	"action": "LINE_FOUND"
 }
 ```
 
@@ -74,10 +74,10 @@ Descripción: Opcionalmente tienes la posibilidad de implementar un comportamien
 
 Payload JSON:
 ```
-{ 
-  'team_name' : '$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO', 
-  'id'        : '$TU_ID',
-  'action'    : 'INIT_LINE_SEARCH'
+{
+	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
+	"id": "$TU_ID",
+	"action": "INIT_LINE_SEARCH"
 }
 ```
 
@@ -86,9 +86,9 @@ Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perd
 
 Payload JSON:
 ```
-{ 
-  'team_name' : '$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO', 
-  'id'        : '$TU_ID',
-  'action'    : 'END_LINE_SEARCH'
+{
+	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
+	"id": "$TU_ID",
+	"action": "STOP_LINE_SEARCH"
 }
 ```
\ No newline at end of file