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...@@ -37,10 +37,10 @@ Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que detectes un obstáculo en e ...@@ -37,10 +37,10 @@ Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que detectes un obstáculo en e
Payload JSON: Payload JSON:
``` ```
{ {
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'action' : 'OBSTACLE_DETECTION' "action": "OBSTACLE_DETECTED"
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``` ```
...@@ -49,10 +49,10 @@ Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot se haya salido de ...@@ -49,10 +49,10 @@ Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot se haya salido de
Payload JSON: Payload JSON:
``` ```
{ {
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``` ```
...@@ -61,10 +61,10 @@ Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot haya encontrado la ...@@ -61,10 +61,10 @@ Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot haya encontrado la
Payload JSON: Payload JSON:
``` ```
{ {
'team_name' : '$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO', "team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
'id' : '$TU_ID', "id": "$TU_ID",
'action' : 'LINE_FOUND' "action": "LINE_FOUND"
} }
``` ```
...@@ -74,10 +74,10 @@ Descripción: Opcionalmente tienes la posibilidad de implementar un comportamien ...@@ -74,10 +74,10 @@ Descripción: Opcionalmente tienes la posibilidad de implementar un comportamien
Payload JSON: Payload JSON:
``` ```
{ {
'team_name' : '$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO', "team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
'id' : '$TU_ID', "id": "$TU_ID",
'action' : 'INIT_LINE_SEARCH' "action": "INIT_LINE_SEARCH"
} }
``` ```
...@@ -86,9 +86,9 @@ Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perd ...@@ -86,9 +86,9 @@ Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perd
Payload JSON: Payload JSON:
``` ```
{ {
'team_name' : '$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO', "team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
'id' : '$TU_ID', "id": "$TU_ID",
'action' : 'END_LINE_SEARCH' "action": "STOP_LINE_SEARCH"
} }
``` ```
\ No newline at end of file