P4FollowLine.md

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 ## Descripción
 
+La evaluación y objetivos de esta práctica son:
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+- Sigue la línea lo más rápido posible sin salirse.
+- Si el robot se sale se permite realizar una búsqueda de la línea.
+- Detección de obstáculos
+- Comunicación IoT a través de MQTT
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 ## Diagrama
 
 ## Arduino
 
-### Sensores
+El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando todos los sensores y actuadores.
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+### Sensor Infra-rojo
+### Servo
+### Motores
 
 ## ESP32