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@@ -190,18 +190,6 @@ mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2022/$ID_EQUIPO/
 }
 ```
 
-#### Mensaje Línea Encontrada
-
-* Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot haya encontrado la línea. Además este mensaje sólo se debe enviar si anteriormente se ha enviado el mensaje **LINE_LOST**
-* Payload JSON:
-
-```json
-{
-	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
-	"id": "$ID_EQUIPO",
-	"action": "LINE_FOUND"
-}
-```
 
 
 #### Mensajes PING
@@ -245,3 +233,17 @@ mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2022/$ID_EQUIPO/
 	"action": "STOP_LINE_SEARCH"
 }
 ```
+
+
+#### Mensaje Línea Encontrada (OPCIONAL)
+
+* Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot haya encontrado la línea. Además este mensaje sólo se debe enviar si anteriormente se ha enviado el mensaje **LINE_LOST**
+* Payload JSON:
+
+```json
+{
+	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
+	"id": "$ID_EQUIPO",
+	"action": "LINE_FOUND"
+}
+```