@@ -44,9 +44,7 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando
#define PIN_ITR20001-RIGHT A0
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### 4.3 Servo
### 4.4 Motores
### 4.3 Motores
El Smart Robot Car incorpora 4 motores DC que se controlan a través de una pequeña placa controlado incorporada en la placa de extensión. Las velocidades las comandaremos por grupos de motores (los del lado derecho, y los del lado izquierdo). A continuación se muestran los pines de control, velocidad y dirección.
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@@ -70,7 +68,6 @@ El Smart Robot Car incorpora 4 motores DC que se controlan a través de una pequ
