@@ -264,15 +264,15 @@ El circuito será idéntico para ambos días.
### Bonificaciones y Penalizaciones
*Para aprobar la práctica el coche debe terminar el circuito correctamente y mandar los mensajes de comunicación establecidos mediante MQTT.
*Cuando el coche se salga del circuito, ese test se dará por finalizado y se declarará nulo. Por cada test nulo se añadirá 1% al tiempo final (si se completará alguna vuelta).
* El coche debe para en el rango [5-8] cm antes del obstáculo. Por cada cm fuera de rango se aplicará una penalización de 1% al tiempo final.
*Cuando el coche se salga del circuito, ese test se dará por finalizado y se declarará nulo.
*Para aprobar la práctica el coche debe terminar el circuito correctamente y mandar los mensajes de comunicación establecidos mediante MQTT. Por cada mensajes obligatorio MQTT no realizado se aplicará una penalización de un 1% al tiempo final.
* El coche debe parar en el rango [5-8] cm antes del obstáculo. Por cada cm fuera de rango se aplicará una penalización de un 1% al tiempo final.
* Si el coche pierde la línea, es capaz de recuperarla correctamente y mandar los mensajes MQTT correspondientes obtendrá un rebaja del tiempo final del 2%.
