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@@ -264,15 +264,15 @@ El circuito será idéntico para ambos días.
 
 ### Bonificaciones y Penalizaciones
 
- * Para aprobar la práctica el coche debe terminar el circuito correctamente y mandar los mensajes de comunicación establecidos mediante MQTT.
- * Cuando el coche se salga del circuito, ese test se dará por finalizado y se declarará nulo. Por cada test nulo se añadirá 1% al tiempo final (si se completará alguna vuelta).
- * El coche debe para en el rango [5-8] cm antes del obstáculo. Por cada cm fuera de rango se aplicará una penalización de 1% al tiempo final.
+ * Cuando el coche se salga del circuito, ese test se dará por finalizado y se declarará nulo. 
+ * Para aprobar la práctica el coche debe terminar el circuito correctamente y mandar los mensajes de comunicación establecidos mediante MQTT. Por cada mensajes obligatorio MQTT no realizado se aplicará una penalización de un 1% al tiempo final.
+ * El coche debe parar en el rango [5-8] cm antes del obstáculo. Por cada cm fuera de rango se aplicará una penalización de un 1% al tiempo final.
  * Si el coche pierde la línea, es capaz de recuperarla correctamente y mandar los mensajes MQTT correspondientes obtendrá un rebaja del tiempo final del 2%.
 
 ### Nota Final
 
 La nota final dependerá de:
 - La posición final en la tabla de tiempos
-- Código arduino y mecanimos utilizados.
+- Código arduino y mecanismos utilizados.
 - Mensajes MQTT enviados y periodicidad (PING)
 - Post en el foro explicando la solución.
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