@@ -298,9 +298,9 @@ Consultado el listado de horarios [aquí](SETR-2023-ExamenDic)
### 8.2 Bonificaciones y Penalizaciones
* Cuando el coche se salga del circuito, ese test se dará por finalizado y se declarará nulo.
* Para aprobar la práctica el coche debe terminar el circuito correctamente y mandar los mensajes de comunicación establecidos mediante MQTT. Por cada mensajes obligatorio MQTT no realizado se aplicará una penalización de un 1% al tiempo final.
* Para aprobar la práctica el coche debe terminar el circuito correctamente y mandar los mensajes de comunicación establecidos mediante MQTT. El no envío de mensajes MQTT supondrá tener la práctica suspensa.
* El coche debe parar en el rango [5-8] cm antes del obstáculo. Por cada cm fuera de rango se aplicará una penalización de un 1% al tiempo final.
* Si el coche pierde la línea tiene un máximo de 5 segundos para encontrarla. Si es capaz de recuperarla correctamente y mandar los mensajes MQTT correspondientes obtendrá un rebaja del tiempo final del 2%.
* Si el coche pierde la línea tiene un máximo de 5 segundos para encontrarla. Si es capaz de recuperarla correctamente y mandar los mensajes MQTT correspondientes obtendrá una rebaja del tiempo final del 2%.
### 8.3 Nota Final
...
...
@@ -311,6 +311,9 @@ La nota final dependerá de:
- Mensajes MQTT enviados y periodicidad (PING)
- Post en el blog explicando la solución.
**IMPORTANTE:** La práctica estará suspensa si:
* El coche no es capaz de realizar 1 vuelta completa.
* El coche tarda más de 20 segundos en completar la vuelta.
