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@@ -96,8 +96,10 @@ void loop() {
 
 Tendrás que conectarte y mantener la conexión abierta para mandar mensajes al servidor según vayas completando el circuito.
 
+```
 Server: 193.147.53.2
-Port: 10000
+Port: 18830
+```
 
 ## Mensajes
 
@@ -107,6 +109,11 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 /SETR/2022/$ID_EQUIPO/
 ```
 
+Para comprobar los mensajes que envía tu robot a través de MQTT puedes utilizar el siguiente comando que debes ejecutar en los ordenadores del laboratorio. Básicamente es un subscriptor a un topic determinado que mostrará todo lo que llega a ese topic.
+
+```
+mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 18830 -t /SETR/2022/$ID_EQUIPO/
+```
 
 #### Mensaje de inicio de vuelta
 * Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre justo antes de empezar la vuelta al circuito. Por tanto debe realizarse sólo 1 vez.