P4FollowLine.md

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 La evaluación y objetivos de esta práctica son:
 
 - Sigue la línea lo más rápido posible sin salirse.
+- Comunicación IoT a través de MQTT
 - Si el robot se sale se permite realizar una búsqueda de la línea.
 - Detección de obstáculos
-- Comunicación IoT a través de MQTT
+
 
 ## Diagrama