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La evaluación y objetivos de esta práctica son: La evaluación y objetivos de esta práctica son:
- Sigue la línea lo más rápido posible sin salirse. - Sigue la línea lo más rápido posible sin salirse.
- Comunicación IoT a través de MQTT
- Si el robot se sale se permite realizar una búsqueda de la línea. - Si el robot se sale se permite realizar una búsqueda de la línea.
- Detección de obstáculos - Detección de obstáculos
- Comunicación IoT a través de MQTT
## Diagrama ## Diagrama
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