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 ## Diagrama 
 
 
-## ESP
+## ESP32
 
 El robot incluye un modelo ESP32 CAM, que nos permite comunicarnos a través de cualquier red WiFi.
 - Asegurate que tienes instalado el paquete ESP32 dentro de "Boards Manager" en tu arduino IDE
  ![image](uploads/d96dbb4ddbe73efd127df2add7a55a52/image.png)
 - Asegurate de configurar correctamente el modelo de placa "AI Thinker ESP32-CAM"
 ![image](uploads/19fd243e2699fd69fc3e81c0a1ae8950/image.png)
+- Para obtener la MAC utiliza el siguiente código:
+```
+#ifdef ESP32
+  #include <WiFi.h>
+#else
+  #include <ESP8266WiFi.h>
+#endif
+
+void setup(){
+  Serial.begin(115200);
+  Serial.println();
+  Serial.print("ESP Board MAC Address:  ");
+  Serial.println(WiFi.macAddress());
+}
+ 
+void loop(){
+
+}
+```
 
 ## Mensajes