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@@ -28,15 +28,15 @@ Consulta el manual que viene con el kit y el siguiente [vídeo](https://www.yout
 
 El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando todos los sensores y actuadores.
 
-### Sensor Infra-rojo
+### 4.1 Sensor Infra-rojo
 
-### Servo
+### 4.2 Servo
 
-### Motores
+### 4.3 Motores
 
-### Acelerómetro / Giroscopio
+### 4.4 Acelerómetro / Giroscopio
 
-### LED RGB
+### 4.5 LED RGB
 
 ## 5. ESP32