* Descripción: Opcionalmente tienes la posibilidad de implementar un comportamiento "encuentra línea" una vez que te hayas salido del camino (esto te permitirá reducir la penalización).
#### Mensajes PING
* Descripción: Mensaje de estado mandado cada **4 segundos** (empezando en 0). El campo time debe reflejar el tiempo (en milisegundos) desde que comenzó la vuelta (START_LAP). Debe priorizar el comportamiento sigue linea al envío de mensajes PING.
* Payload JSON:
* Payload JSON:
```json
```json
{
{
"team_name":"$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"team_name":"$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"id":"$ID_EQUIPO",
"id":"$ID_EQUIPO",
"action":"INIT_LINE_SEARCH"
"action":"PING",
"time":000000
}
}
```
```
#### Mensaje Fin Búsqueda de Linea
* Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perdido, deberás mandar este mensaje en el momento que la hayas encontrado y por tanto finalizado el comportamiento "encuentra línea"
#### Mensaje Inicio Búsqueda de Linea (OPCIONAL)
* Descripción: Opcionalmente tienes la posibilidad de implementar un comportamiento "encuentra línea" una vez que te hayas salido del camino (esto te permitirá reducir la penalización).
* Payload JSON:
* Payload JSON:
```json
```json
{
{
"team_name":"$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"team_name":"$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"id":"$ID_EQUIPO",
"id":"$ID_EQUIPO",
"action":"STOP_LINE_SEARCH"
"action":"INIT_LINE_SEARCH"
}
}
```
```
#### Mensajes PING
#### Mensaje Fin Búsqueda de Linea (OPCIONAL)
* Descripción: Mensaje de estado mandado cada **4 segundos** (empezando en 0). El campo time debe reflejar el tiempo (en milisegundos) desde que comenzó la vuelta (START_LAP). Debe priorizar el comportamiento sigue linea al envío de mensajes PING.
* Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perdido, deberás mandar este mensaje en el momento que la hayas encontrado y por tanto finalizado el comportamiento "encuentra línea"
