@@ -114,7 +114,13 @@ Puedes utilizar de base el código de ejemplo de **[connectWifi](https://gitlab.
## 6. Comunicación Serie:
Revisa el código de ejemplo que encontrarás en [SerialCommunication](https://gitlab.etsit.urjc.es/roberto.calvo/setr/-/tree/main/practicas/P4-FollowLineIoT/SerialComArduinoESP32) para entender como es posible comunicar los puertos serie del ESP y de Arduino.
Revisa el código de ejemplo que encontrarás en [SerialCommunication](https://gitlab.etsit.urjc.es/roberto.calvo/setr/-/tree/main/practicas/P4-FollowLineIoT/SerialComArduinoESP32) para entender como es posible comunicar los puertos serie del ESP y de Arduino. Este ejemplo muestra comunicación en ambos sentidos y hace uso de LedFast.
La comunicación serie puede ser bidireccional, es decir, podemos mandar mensajes del ESP al arduino y viceversa. El comportamiento sigue línea NUNCA puede comenzar hasta que el ESP confirme que tiene WiFi y está conectado el servidor MQTT.
**IMPORTANTE:** Para que la comunicación serie entre el ESP y Arduino funcione correctamente, el switch S1 de la placa de expansión debe estar en la posición "CAM". Recuerda que ese switch debe estar en la posición "UPLOAD" para cargar el programa en la placa Arduino.
