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 ## Diagrama 
 
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+## ESP
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+El robot incluye un modelo ESP32 CAM, que nos permite comunicarnos a través de cualquier red WiFi.
+- Asegurate que tienes instalado el paquete ESP32 dentro de "Boards Manager" en tu arduino IDE
+ ![image](uploads/d96dbb4ddbe73efd127df2add7a55a52/image.png)
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 ## Mensajes
 
 Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT