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## Diagrama ## Diagrama
## ESP
El robot incluye un modelo ESP32 CAM, que nos permite comunicarnos a través de cualquier red WiFi.
- Asegurate que tienes instalado el paquete ESP32 dentro de "Boards Manager" en tu arduino IDE
![image](uploads/d96dbb4ddbe73efd127df2add7a55a52/image.png)
## Mensajes ## Mensajes
Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
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