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@@ -47,9 +47,9 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando
 
 Los sensores infra-rojos son sensores analógicos. Usa toda su potencia y rango continuo de valores. **¡No los utilices como sensores digitales!**
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-#define PIN_ITR20001-LEFT   A2
-#define PIN_ITR20001-MIDDLE A1
-#define PIN_ITR20001-RIGHT  A0
+#define PIN_ITR20001_LEFT   A2
+#define PIN_ITR20001_MIDDLE A1
+#define PIN_ITR20001_RIGHT  A0
 ```
 
 ### 4.3 Motores