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@@ -107,7 +107,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 }
 ```
 
-#### Mensaje de Fin de vuelta
+##### Mensaje de Fin de vuelta
 * Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre al finalizar una vuelta, que lo sabrás porque tendrás un obstáculo delante. Por tanto debe realizarse sólo 1 vez.
 
 * Payload JSON:
@@ -119,7 +119,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 }
 ```
 
-#### Mensaje Obstáculo Detectado
+##### Mensaje Obstáculo Detectado
 * Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que detectes un obstáculo en el camino de la línea.
 
 * Payload JSON:
@@ -131,7 +131,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 }
 ```
 
-#### Mensaje Línea Perdida
+##### Mensaje Línea Perdida
 * Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot se haya salido de la línea.
 
 * Payload JSON:
@@ -143,7 +143,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 }
 ```
 
-#### Mensaje Línea Encontrada
+##### Mensaje Línea Encontrada
 * Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot haya encontrado la línea. Además este mensaje sólo se debe enviar si anteriormente se ha enviado el mensaje **LINE_LOST**
 
 * Payload JSON:
@@ -156,7 +156,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 ```
 
 
-#### Mensaje Inicio Búsqueda de Linea
+##### Mensaje Inicio Búsqueda de Linea
 * Descripción: Opcionalmente tienes la posibilidad de implementar un comportamiento "encuentra línea" una vez que te hayas salido del camino (esto te permitirá reducir la penalización).
 
 * Payload JSON:
@@ -168,7 +168,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 }
 ```
 
-#### Mensaje Fin Búsqueda de Linea
+##### Mensaje Fin Búsqueda de Linea
 * Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perdido, deberás mandar este mensaje en el momento que la hayas encontrado y por tanto finalizado el comportamiento "encuentra línea"
 
 * Payload JSON:
@@ -180,7 +180,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 }
 ```
 
-#### Mensajes PING
+##### Mensajes PING
 * Descripción: Mensaje de estado mandado cada 5 segundos.
 
 * Payload JSON: