@@ -39,6 +39,7 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando
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@@ -39,6 +39,7 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando
### 4.2 Sensor Infra-rojo
### 4.2 Sensor Infra-rojo
Los sensores infra-rojos, son sensores analógicos. Usa toda su potencia y rango continuo de valores. **¡No los utilices como sensores digitales! **
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#define PIN_ITR20001-LEFT A2
#define PIN_ITR20001-LEFT A2
#define PIN_ITR20001-MIDDLE A1
#define PIN_ITR20001-MIDDLE A1
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@@ -72,6 +73,8 @@ El Smart Robot Car incorpora 4 motores DC que se controlan a través de una pequ
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@@ -72,6 +73,8 @@ El Smart Robot Car incorpora 4 motores DC que se controlan a través de una pequ
La placa de expansión contiene un LED RGB que podemos utilizar para plasmar colores según los estados de tu comportamiento (muy útil para depuración en el circuito).
La placa de expansión contiene un LED RGB que podemos utilizar para plasmar colores según los estados de tu comportamiento (muy útil para depuración en el circuito).
IMPORTANTE: Es obligatorio que siempre que tu robot detecte la línea (con cualquiera de los 3 sensores), debe mostrar el color verde en el LED. Si no detecta la línea, debe mostrar el LED en rojo.
Es necesario instalar la siguiente librería (FastLED):
Es necesario instalar la siguiente librería (FastLED):
