@@ -277,9 +277,6 @@ El circuito será idéntico para ambos días.
#### 8.1.1 Horarios y Examen
A continuación se define el tiempo y el id en el que los equipos realizan las rondas. Cada equipo dispone de 3 minutos máximo en cada ronda, En cada ronda habrá 2 intentos máximo, y se realizarán preguntas sobre la implementación.
Consultado el listado de horarios [aquí](SETR-2022-ExamenDic)
### 8.2 Bonificaciones y Penalizaciones
...
...
@@ -287,7 +284,7 @@ Consultado el listado de horarios [aquí](SETR-2022-ExamenDic)
* Cuando el coche se salga del circuito, ese test se dará por finalizado y se declarará nulo.
* Para aprobar la práctica el coche debe terminar el circuito correctamente y mandar los mensajes de comunicación establecidos mediante MQTT. Por cada mensajes obligatorio MQTT no realizado se aplicará una penalización de un 1% al tiempo final.
* El coche debe parar en el rango [5-8] cm antes del obstáculo. Por cada cm fuera de rango se aplicará una penalización de un 1% al tiempo final.
* Si el coche pierde la línea tiene un máxiom de 5 segundos para encontrarla. Si es capaz de recuperarla correctamente y mandar los mensajes MQTT correspondientes obtendrá un rebaja del tiempo final del 2%.
* Si el coche pierde la línea tiene un máximo de 5 segundos para encontrarla. Si es capaz de recuperarla correctamente y mandar los mensajes MQTT correspondientes obtendrá un rebaja del tiempo final del 2%.
