P4FollowLine.md

@@ -108,6 +108,8 @@ Por último asegurate que en los laboratorios, te aparecen 2 puertos detectados
 
 Puedes utilizar de base el código de ejemplo de **[connectWifi](https://gitlab.etsit.urjc.es/roberto.calvo/setr/-/tree/main/practicas/P4-FollowLineIoT/ESP32/)** del repositorio.
 
+Si ves que la wifi no te da IP, puedes realizar pruebas con la wifi que levantes en tu smartphone (Hotspot) o con cualquier otra wifi (incluso la de tu casa, si haces pruebas allí).
+
 
 ## 6. Comunicación Serie
 
@@ -131,6 +133,7 @@ Desde el ESP32 tendrás que conectarte y mantener la conexión abierta para mand
 Server: 193.147.53.2  (garceta.tsc.urjc.es)
 Port: 21883
 ```
+Nota: Este servidor es público, lo que quiere decir que puedes conectarte a él desde casa o desde cualquier conexión a internet.
 
 ### 7.2 Mensajes
 
@@ -146,7 +149,10 @@ Para comprobar los mensajes que envía tu robot a través de MQTT puedes utiliza
 mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2023/$ID_EQUIPO/
 ```
 
-
+Para realizar pruebas puedes probar a publicar de la siguiente manera:
+```
+mosquitto_pub -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2023/$ID_EQUIPO/ -m "hello world!"
+```
 
 #### Mensaje de inicio de vuelta