Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
#### Mensaje de inicio de vuelta
Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre justo antes de empezar la vuelta al circuito. Por tanto debe realizarse sólo 1 vez.
*Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre justo antes de empezar la vuelta al circuito. Por tanto debe realizarse sólo 1 vez.
Payload JSON:
*Payload JSON:
```
{
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
...
...
@@ -21,9 +21,9 @@ Payload JSON:
```
#### Mensaje de Fin de vuelta
Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre al finalizar una vuelta, que lo sabrás porque tendrás un obstáculo delante. Por tanto debe realizarse sólo 1 vez.
*Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre al finalizar una vuelta, que lo sabrás porque tendrás un obstáculo delante. Por tanto debe realizarse sólo 1 vez.
Payload JSON:
*Payload JSON:
```
{
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
...
...
@@ -33,9 +33,9 @@ Payload JSON:
```
#### Mensaje Obstáculo Detectado
Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que detectes un obstáculo en el camino de la línea.
*Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que detectes un obstáculo en el camino de la línea.
Payload JSON:
*Payload JSON:
```
{
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
...
...
@@ -45,9 +45,9 @@ Payload JSON:
```
#### Mensaje Línea Perdida
Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot se haya salido de la línea.
*Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot se haya salido de la línea.
Payload JSON:
*Payload JSON:
```
{
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
...
...
@@ -57,9 +57,9 @@ Payload JSON:
```
#### Mensaje Línea Encontrada
Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot haya encontrado la línea. Además este mensaje sólo se debe enviar si anteriormente se ha enviado el mensaje **LINE_LOST**
*Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot haya encontrado la línea. Además este mensaje sólo se debe enviar si anteriormente se ha enviado el mensaje **LINE_LOST**
Payload JSON:
*Payload JSON:
```
{
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
...
...
@@ -82,9 +82,9 @@ Payload JSON:
```
#### Mensaje Fin Búsqueda de Linea
Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perdido, deberás mandar este mensaje en el momento que la hayas encontrado y por tanto finalizado el comportamiento "encuentra línea"
*Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perdido, deberás mandar este mensaje en el momento que la hayas encontrado y por tanto finalizado el comportamiento "encuentra línea"
