@@ -48,14 +48,28 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando
### 4.4 Motores
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El Smart Robot Car incorpora 4 motores DC que se controlan a través de una pequeña placa controlado incorporada en la placa de extensión. Las velocidades las comandaremos por grupos de motores (los del lado derecho, y los del lado izquierdo). A continuación se muestran los pines de control, velocidad y dirección.
```c
// Enable/Disable motor control.
// HIGH: motor control enabled
// LOW: motor control disabled
#define PIN_Motor_STBY 3
// Group A Motors (Right Side)
// PIN_Motor_AIN_1: Digital output. HIGH: Forward, LOW: Backward
#define PIN_Motor_AIN_1 7
// PIN_Motor_PWMA: Analog output [0-255]. It provides speed.
#define PIN_Motor_PWMA 5
#define PIN_Motor_PWMB 6
// Group B Motors (Left Side)
// PIN_Motor_BIN_1: Digital output. HIGH: Forward, LOW: Backward
#define PIN_Motor_BIN_1 8
#define PIN_Motor_AIN_1 7
#define PIN_Motor_STBY 3
// PIN_Motor_PWMB: Analog output [0-255]. It provides speed.
