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@@ -36,7 +36,7 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando
 #define ECHO_PIN 12  
 ```
 
-### 4.1 Sensor Infra-rojo
+### 4.2 Sensor Infra-rojo
 
 ```
 #define PIN_ITR20001-LEFT   A2
@@ -44,11 +44,19 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando
 #define PIN_ITR20001-RIGHT  A0
 ```
 
-### 4.2 Servo
+### 4.3 Servo
 
-### 4.3 Motores
+### 4.4 Motores
 
-### 4.4 Acelerómetro / Giroscopio
+```
+#define PIN_Motor_PWMA 5
+#define PIN_Motor_PWMB 6
+#define PIN_Motor_BIN_1 8
+#define PIN_Motor_AIN_1 7
+#define PIN_Motor_STBY 3
+```
+
+### 4.5 Acelerómetro / Giroscopio
 
 
 ## 5. ESP32