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...@@ -45,7 +45,7 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando ...@@ -45,7 +45,7 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando
### 4.2 Sensor Infra-rojo ### 4.2 Sensor Infra-rojo
Los sensores infra-rojos, son sensores analógicos. Usa toda su potencia y rango continuo de valores. **¡No los utilices como sensores digitales! ** Los sensores infra-rojos, son sensores analógicos. Usa toda su potencia y rango continuo de valores. **¡No los utilices como sensores digitales!**
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#define PIN_ITR20001-LEFT A2 #define PIN_ITR20001-LEFT A2
#define PIN_ITR20001-MIDDLE A1 #define PIN_ITR20001-MIDDLE A1
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