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@@ -13,7 +13,10 @@ La evaluación y objetivos de esta práctica son:
 - Si el robot pierde la línea se permite realizar una búsqueda de la línea de nuevo.
 - Detección de obstáculos
 
-## 2. Diagrama
+## 2. Esquema
+
+![image](uploads/2554db05aed3e80ad23d424571ddf883/image.png)
+
 
 
 ## 3. Montaje