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@@ -141,14 +141,16 @@ mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21880 -t /SETR/2022/$ID_EQUIPO/
 
 #### Mensaje de Fin de vuelta
 
-* Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre al finalizar una vuelta, que lo sabrás porque tendrás un obstáculo delante. Por tanto debe realizarse sólo 1 vez.
+* Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre al finalizar una vuelta, que lo sabrás porque tendrás un obstáculo delante. Por tanto debe realizarse sólo 1 vez. Presta atención al campo "time", debe contener el tiempo (en milisegundos) transcurrido desde que enviaste tu START_LAP hasta que envías tu END_LAP.
+
 * Payload JSON:
 
 ```
 {
 	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
 	"id": "$ID_EQUIPO",
-	"action": "END_LAP"
+	"action": "END_LAP",
+        "time": 000000
 }
 ```