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 El robot incluye un modelo ESP32 CAM, que nos permite comunicarnos a través de cualquier red WiFi.
 
+- Primero, añade el repositorio para ESP32 dentro de tu Arduino IDE
+ ![image](uploads/f1b3b5966d7058810d6855c53bc3fb4b/image.png)
+- Introduce la siguiente URL en "Additional Board Manager URLs"
+```
+https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
+```
 - Asegurate que tienes instalado el paquete ESP32 dentro de "Boards Manager" en tu arduino IDE ![image](uploads/d96dbb4ddbe73efd127df2add7a55a52/image.png)
 - Asegurate de configurar correctamente el modelo de placa "AI Thinker ESP32-CAM" ![image](uploads/19fd243e2699fd69fc3e81c0a1ae8950/image.png)
 - Para obtener la MAC utiliza el siguiente código:
@@ -106,7 +112,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 	"id": "$TU_ID",
 	"action": "INIT_LINE_SEARCH"
 }
-```
+```https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
 
 #### Mensaje Fin Búsqueda de Linea
 * Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perdido, deberás mandar este mensaje en el momento que la hayas encontrado y por tanto finalizado el comportamiento "encuentra línea"