Update P4FollowLine authored by Roberto's avatar Roberto
......@@ -12,7 +12,7 @@ El robot incluye un modelo ESP32 CAM, que nos permite comunicarnos a través de
- Asegurate de configurar correctamente el modelo de placa "AI Thinker ESP32-CAM" ![image](uploads/19fd243e2699fd69fc3e81c0a1ae8950/image.png)
- Para obtener la MAC utiliza el siguiente código:
```
```c
#ifdef ESP32
#include <WiFi.h>
#else
......@@ -100,7 +100,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
* Descripción: Opcionalmente tienes la posibilidad de implementar un comportamiento "encuentra línea" una vez que te hayas salido del camino (esto te permitirá reducir la penalización).
* Payload JSON:
```
```json
{
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"id": "$TU_ID",
......@@ -123,20 +123,3 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
#### Mensajes Velocidad o Dirección
```
<details>
<summary>Click me</summary>
### Heading
1. Foo
2. Bar
* Baz
* Qux
### Some Code
```js
function logSomething(something) {
console.log('Something', something);
}
```
</details>
\ No newline at end of file