@@ -12,7 +12,7 @@ El robot incluye un modelo ESP32 CAM, que nos permite comunicarnos a través de
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@@ -12,7 +12,7 @@ El robot incluye un modelo ESP32 CAM, que nos permite comunicarnos a través de
- Asegurate de configurar correctamente el modelo de placa "AI Thinker ESP32-CAM" 
- Asegurate de configurar correctamente el modelo de placa "AI Thinker ESP32-CAM" 
- Para obtener la MAC utiliza el siguiente código:
- Para obtener la MAC utiliza el siguiente código:
```
```c
#ifdef ESP32
#ifdef ESP32
#include<WiFi.h>
#include<WiFi.h>
#else
#else
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@@ -100,7 +100,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
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@@ -100,7 +100,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
* Descripción: Opcionalmente tienes la posibilidad de implementar un comportamiento "encuentra línea" una vez que te hayas salido del camino (esto te permitirá reducir la penalización).
* Descripción: Opcionalmente tienes la posibilidad de implementar un comportamiento "encuentra línea" una vez que te hayas salido del camino (esto te permitirá reducir la penalización).
* Payload JSON:
* Payload JSON:
```
```json
{
{
"team_name":"$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"team_name":"$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"id":"$TU_ID",
"id":"$TU_ID",
...
@@ -123,20 +123,3 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
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@@ -123,20 +123,3 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT