@@ -262,14 +262,14 @@ El **Jueves 22 de Diciembre** en horario de clase cada equipo dispondrá de máx
El circuito será idéntico para ambos días.
### Bonificaciones y Penalizaciones
### 8.2 Bonificaciones y Penalizaciones
* Cuando el coche se salga del circuito, ese test se dará por finalizado y se declarará nulo.
* Para aprobar la práctica el coche debe terminar el circuito correctamente y mandar los mensajes de comunicación establecidos mediante MQTT. Por cada mensajes obligatorio MQTT no realizado se aplicará una penalización de un 1% al tiempo final.
* El coche debe parar en el rango [5-8] cm antes del obstáculo. Por cada cm fuera de rango se aplicará una penalización de un 1% al tiempo final.
* Si el coche pierde la línea, es capaz de recuperarla correctamente y mandar los mensajes MQTT correspondientes obtendrá un rebaja del tiempo final del 2%.
