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......@@ -68,6 +68,14 @@ El Smart Robot Car incorpora 4 motores DC que se controlan a través de una pequ
#define PIN_Motor_PWMB 6
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### 4.4 LED
La placa de expansión contiene un LED RGB que podemos utilizar para plasmar colores según los estados de tu comportamiento (muy útil para depuración en el circuito).
Es necesario instalar la siguiente librería:
![image](uploads/f8d2c6399a5d79fb3ea46dc94bb9b066/image.png)
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