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@@ -29,6 +29,13 @@ Consulta el manual que viene con el kit y el siguiente [vídeo](https://www.yout
 
 El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando todos los sensores y actuadores.
 
+### 4.1 Ultrasonidos
+
+```c
+#define TRIG_PIN 13  
+#define ECHO_PIN 12  
+```
+
 ### 4.1 Sensor Infra-rojo
 
 ### 4.2 Servo
@@ -37,7 +44,6 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando
 
 ### 4.4 Acelerómetro / Giroscopio
 
-### 4.5 LED RGB
 
 ## 5. ESP32