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...@@ -50,7 +50,7 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando ...@@ -50,7 +50,7 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando
El Smart Robot Car incorpora 4 motores DC que se controlan a través de una pequeña placa controlado incorporada en la placa de extensión. Las velocidades las comandaremos por grupos de motores (los del lado derecho, y los del lado izquierdo). A continuación se muestran los pines de control, velocidad y dirección. El Smart Robot Car incorpora 4 motores DC que se controlan a través de una pequeña placa controlado incorporada en la placa de extensión. Las velocidades las comandaremos por grupos de motores (los del lado derecho, y los del lado izquierdo). A continuación se muestran los pines de control, velocidad y dirección.
```c ```json
// Enable/Disable motor control. // Enable/Disable motor control.
// HIGH: motor control enabled // HIGH: motor control enabled
// LOW: motor control disabled // LOW: motor control disabled
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