Update MQTT topics in P4FollowLine authored by Francisco Miguel's avatar Francisco Miguel
...@@ -145,18 +145,18 @@ Nota: Este servidor es público, lo que quiere decir que puedes conectarte a él ...@@ -145,18 +145,18 @@ Nota: Este servidor es público, lo que quiere decir que puedes conectarte a él
Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT y utilizando obligatoriamente el siguiente TOPIC: Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT y utilizando obligatoriamente el siguiente TOPIC:
```bash ```bash
/SETR/2024/$ID_EQUIPO/ /SETR/2025/$ID_EQUIPO/
``` ```
Para comprobar los mensajes que envía tu robot a través de MQTT puedes utilizar el siguiente comando que debes ejecutar en los ordenadores del laboratorio. Básicamente es un subscriptor a un topic determinado que mostrará todo lo que llega a ese topic. Para comprobar los mensajes que envía tu robot a través de MQTT puedes utilizar el siguiente comando que debes ejecutar en los ordenadores del laboratorio. Básicamente es un subscriptor a un topic determinado que mostrará todo lo que llega a ese topic.
``` ```
mosquitto_sub -v -h 193.147.79.118 -p 21883 -t /SETR/2024/$ID_EQUIPO/ mosquitto_sub -v -h 193.147.79.118 -p 21883 -t /SETR/2025/$ID_EQUIPO/
``` ```
Para realizar pruebas puedes probar a publicar de la siguiente manera: Para realizar pruebas puedes probar a publicar de la siguiente manera:
``` ```
mosquitto_pub -h 193.147.79.118 -p 21883 -t /SETR/2024/$ID_EQUIPO/ -m "hello world!" mosquitto_pub -h 193.147.79.118 -p 21883 -t /SETR/2025/$ID_EQUIPO/ -m "hello world!"
``` ```
#### Mensaje de inicio de vuelta #### Mensaje de inicio de vuelta
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