Update MQTT topics in P4FollowLine authored by Francisco Miguel's avatar Francisco Miguel
......@@ -145,18 +145,18 @@ Nota: Este servidor es público, lo que quiere decir que puedes conectarte a él
Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT y utilizando obligatoriamente el siguiente TOPIC:
```bash
/SETR/2024/$ID_EQUIPO/
/SETR/2025/$ID_EQUIPO/
```
Para comprobar los mensajes que envía tu robot a través de MQTT puedes utilizar el siguiente comando que debes ejecutar en los ordenadores del laboratorio. Básicamente es un subscriptor a un topic determinado que mostrará todo lo que llega a ese topic.
```
mosquitto_sub -v -h 193.147.79.118 -p 21883 -t /SETR/2024/$ID_EQUIPO/
mosquitto_sub -v -h 193.147.79.118 -p 21883 -t /SETR/2025/$ID_EQUIPO/
```
Para realizar pruebas puedes probar a publicar de la siguiente manera:
```
mosquitto_pub -h 193.147.79.118 -p 21883 -t /SETR/2024/$ID_EQUIPO/ -m "hello world!"
mosquitto_pub -h 193.147.79.118 -p 21883 -t /SETR/2025/$ID_EQUIPO/ -m "hello world!"
```
#### Mensaje de inicio de vuelta
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